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機器人KRIUS拖鏈的類型和相關知識

發布時間: 2023-04-12  點擊次數: 135次

隨著工業自動化程度的提升,機器人在生產加工中的使用越來越廣泛,在這樣的情況下對于機器人移動電纜的保護也變得越來越重要,而移動電纜如果想要使用的時間更長那么就少不了拖鏈的使用,而隨著機器人功能性的豐富,拖鏈的品種發展也隨著越來越多,今天我們就說下拖鏈在機器人設備中的應用。

一(yi):常(chang)規拖鏈的使用(yong)

常規(gui)KRIUS拖鏈在(zai)(zai)機(ji)器人手(shou)臂中的使用還是(shi)最為(wei)廣泛的,因為(wei)很多(duo)初級(ji)機(ji)器人手(shou)臂還是(shi)只需要做來(lai)回的操作即可,不需要做過于復雜的運動(dong),所(suo)以(yi)常規(gui)的拖鏈既可以(yi)滿足需求,又不會增(zeng)加太多(duo)成本,因此(ci)這種也(ye)是(shi)當前在(zai)(zai)機(ji)器人領域(yu)應用最多(duo)的一(yi)種了。

二:S型拖鏈(lian)的使(shi)用

當機(ji)(ji)器人的(de)(de)手臂需(xu)(xu)(xu)要做(zuo)二維(wei)運動的(de)(de)時(shi)候,常(chang)規的(de)(de)拖鏈(lian)已經(jing)無(wu)法滿足使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)需(xu)(xu)(xu)要了(le),在這樣(yang)的(de)(de)情況下就需(xu)(xu)(xu)要用(yong)(yong)到S型(xing)拖鏈(lian)了(le),S型(xing)拖鏈(lian)可以做(zuo)反(fan)向和正向的(de)(de)雙向運行,使(shi)得(de)拖鏈(lian)在機(ji)(ji)器人中(zhong)的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)領(ling)域得(de)以擴展(zhan)。

三:萬向拖鏈的(de)使用

現在(zai)更為先進(jin)(jin)的機器人(ren)已投入(ru)到生產(chan)中,該種機器人(ren)在(zai)加工的時(shi)候手臂可上(shang),可下(xia),可轉(zhuan)向,此種情況下(xia)更為先進(jin)(jin)的拖鏈就產(chan)生了(le),而(er)為了(le)滿足這種需(xu)求的拖鏈就是(shi)萬(wan)向拖鏈。


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